We onderscheiden twee groepen, nl. de inkomende en de uitgaande grensarbeid.
- De inkomende grensarbeiders die in het buitenland wonen, met name in Frankrijk, Nederland, Duitsland en Luxemburg, en in België werken zijn onderworpen aan de Belgische sociale zekerheid.
- De uitgaande grensarbeiders wonen in België, maar vallen onder het systeem van sociale zekerheid van hun land van tewerkstelling.